Значение слова АТУКАТЬ-Большой современный толковый словарь русского языка

Глагол несовершенного вида, непереходной формы разг.

1.

Кричать "ату", натравливая собаку на охоте.

2. перен.

Криками "ату" побуждать кого-либо к избиению, преследованию и т.п.