Значение слова ЛЕПЕТАТЬ-Большой современный толковый словарь русского языка

несов. перех. и неперех.

1.

Говорить невнятно, сбивчиво, с трудом подбирая слова.

2.

Нежно болтать ( обычно о чем-либо несерьезном ) .

3.

Начинать говорить ( обычно о ребенке ) .