Значение НА ЧЕТВЕРЕНЬКАХ-Большой современный толковый словарь русского языка

нареч. качеств.-обстоят.

1.

На обеих руках, опираясь ладонями, и на обеих ногах, опираясь коленями; на карачках.

2.

Употребляется как несогласованное определение.