Значение слова ЧЕРПАТЬ-Большой современный толковый словарь русского языка

несов. перех.

1.

Набирать, доставать что-либо чем-либо ( обычно жидкое, сыпучее снизу, из глубины ) .

отт. перен. Брать, заимствовать, извлекать.

2.

Набирать внутрь обуви, двигаясь по чему-либо жидкому, зыбкому, сыпучему.