Значение слова ЩУПАЛЬНЫЙ-Большой современный толковый словарь русского языка

I прилагательное

1.

соотн. с сущ. щуп I, связанный с ним

2.

Предназначенный для обнаружения заложенных под землей мин или минных заграждений.

II прилагательное

1.

соотн. с сущ. щуп II, связанный с ним

2.

Предназначенный для для исследования внутренней части чего-либо или для взятия проб внутри вязких и сыпучих тел.