Значение слова ВЛЯПЫВАТЬСЯ-Большой современный толковый словарь русского языка

Глагол несовершенного вида, непереходной формы разг.-сниженский род

1.

Попадать, наступив, во что-либо вязкое, пачкающее.

2. перен.

Попадать в беду, в неприятное или затруднительное положение, ввязываться в неудачное дело.