несов. перех.Освобождать от упряжи; распрягать.
Главная/Библиотека/Значение слова ВЫПРЯГАТЬ-Большой современный толковый словарь русского языка БиблиотекаБСТСРЯ2012 Значение слова ВЫПРЯГАТЬ-Большой современный толковый словарь русского языка несов. перех. Освобождать от упряжи; распрягать.