Значение слова ШЛЕПАТЬСЯ-Большой современный толковый словарь русского языка

Глагол несовершенного вида, непереходной формы разг.

1.

Падать, ударяться обо что-либо, производя шум, издавая глухой звук.

2.

Шумно садиться; плюхаться.